Robenach, como bien dice Fran, el icono del volante aparece cuando el sensor detecta que el coche deriva hacia las líneas de separación entre carriles o de éste con el arcén, con el fin de que se preste atención a la vía y se sujete mejor el volante.
Cuando detecta el desvío varias veces en poco tiempo, avisa además, por seguridad, con un pitido fuerte por si la causa fuese el cansancio o el sueño.