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Mírate este enlace. Justo lo tengo guardado porque me pasó un par de veces.
Tuve que llevar el coche al taller por la puerta de la gasolina (cambiada en garantía). Entre otras cosas también le comenté que me pasabaese tema, y que me fallaba la conexión bluetooth bastante seguido; la primera vez del día conectaba como un rayo, pero ya luego tenía que hacer OFF/ON del bluetooth del móvil y entonces ya "enganchaba".
Recuerdo que para lo primero me dijeron, casi de inmediato, que recordaban un boletín sobre el tema, que me actualizarían "un módulo"; al final me actualizaron la CMU de la v.- 10020, a la v.- 10022. Lo que te puedo decir es que ya no me ha vuelta a dar ese tipo de problemas.