en mi caso me pasa en el star/stop cuando quiero meter primera a veces no entra tengo que meter 3a con el embrague pisado y luego 1ame paso una anecdota con las luces adaptativas , las tenia sensivilidad medio-alta (configuracion luces exteriores)y por la noche en carreteras sin alumbrar deslumbrava a todo coche pitidos largas.Como lo solucione entre en configuracion de luces exteriores y abajo pone reconfigurar los parametros de fabrica o algo asi vuelves a pinchar en luces adaptativas si el cuadro esta sin pinchar y la sensivilidad de serie es MEDIA yya va de maravilla a la que ve un coche hace los cambios de luz ,que es lo bonito de este sistema ,ahi lo dejo por si le sirve a alguien que le pase ,un saludo a todos foreros.El mio es manual son cajas de cambio muy justitas y a veces se engancha hasta que tome holgura es una peculiaridad de las cajas de cambio de mazda con el tiempo se corrige y si no a los 2 años antes de que acabe la garantia al concesonario.