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Si es la EGR, es el fallo típico de los motores diésel por llevarlo a bajas rpm. Por eso voy a cambiar a gasolina.
Prueba meterlo en autovía con una marcha un poco mas corta y revolucionado (2500-3000 rpm - a 3000 la EGR está cerrada 100%)
Para un futuro, un aditivo al gasoil mejor que el gasoil caro (o echar un poco de gasolina en el deposito). Yo en el Lancia le pongo Xenum Nex10. Cuando lo usas por primera vez, y hace la primera regeneración del filtro de partículas, el peste a quemado es espectacular. Pero se le nota al motor que empieza ir mucho mas suave, y mantiene limpios la geometría variable del turbo y la EGR.