El autohold es comodísimo. En ciudad procuro usarlo siempre, porque si no lo tengo activado, a la mínima pendiente (mínima, mínima) en un semáforo, el coche se va... La única pega es que como decís, hay que pisar el freno más fuerte de lo normal (Hay veces que si freno suave, no salta el autohold)
Si se me olvida activarlo me cabreo: paro en un semáforo, pasa a modo i-stop, noto que el coche se mueve y tengo que frenar, con la consiguiente pérdida del i-stop.
¿Existe la posibilidad de dejarlo siempre activo, al arrancar el Mazda? Sería una solución para los días laborables, que circulamos más en modo urbano.