Es normal y funciona así en todos los coches. Dependiendo de distintos factores entre los que se encuentran la carga de la baterñia de 12v en ese momento, y la demanda de energía que estén solicitando cosas cmo el clima, la radio, o los limpias, por ejemplo, el motor de combustión tardará más o menos en volver a encenderse, en caso de haberse apagado, ya que tampoco lo hará siempre el 100% de las veces.
Ni a vuestros coches les pasa nada , ni el i-stop de los Mazdas en general y de los CX30 en particular funciona en general de una manera distinta a como lo hace en el resto de los coches del mercado.
Es más el sistema de Mazda es de los mejores del mercado por su suavidad y rapidez.